地球上最早的“飞行家”大约在3亿年之前，昆虫作为地球上最早的“飞行家”而升入空中。而会飞的爬行动物和鸟类在这1亿多年以后，才出现于地球之上。古代的许多纪虫种类，自然科学家是通过它们的翅膀才识别出来的。 因为它们柔软而多汁的身体，在风吹、雨打、日晒等自然环境下，是不太可能 作为完整的化石而保存下来的。人类已经发现的古代最好的昆虫标本，是 埋置在琥珀里和原始松树的树胶之中；其他--些昆虫的印迹是遗留在页岩 和石灰石的聚积物中。
在距今人约3亿5千万年至2亿7千万年的石炭纪时期，地球上的昆 虫迅速地发展。大家熟悉的蟑瑯，是当时地球上占优势的一类飞行动物。 科学家从化石的遗骸中，鉴别出500多种蟑螂。它们虽然没有现在生活于 热带地区的一些巨蟑螂那样大的身体，但是大多数的个子还是很大的。这 些古代的蟑瑯，与今天我们所见到的蟑螂差别不大，都有翅膀，会扑动翅膀 作短距离的飞行，吋以说是有翅膀昆虫中的最古老的成员。现在地球上生存的蟑螂种类：大约有2000多种。
古代有翅膀昆虫中的最大种类是石炭纪时期的巨大古代蜻蜓——现代 蜻蜓的祖先，其翅膀展开可以达到75.2厘米宽，常在原始时代的沼泽池飞 行。虽然观代的蜻翅已演化出许多小个了的种类。但是它们的形状与古代 的蜻蜓还足非常相似，差别不大。
