根据这一理论，在古猿进化成早期人类的过程中，有一部分古猿进入了水中生活，成为“海猿”，它们可能在进化过程中逐渐消失并被人类遗忘了，却以“美人鱼”的神话形式在人类记忆中流传下来。
尽管“海猿”理论经常被视为伪科学，但诸多证据显示早期人类的确生活在海洋附近，而且他们在非常早的时候就具备了惊人的航海能力。在希腊主陆与附近海岛上都发现了10万年前穴居人使用的工具，证明他们那时候已经能够乘船旅行。
人类与其它灵长类有着显著的不同，但却有许多与海洋哺乳动物相似的特征，比如手指之间的蹼状结构以及皮下脂肪等。此外，我们还有游泳、控制呼吸的本能。人类最长可屏住呼吸20分钟，远比其它陆地生物更长。
